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智能掘进机器人系统

发布日期：2021-11-04     作者:     浏览数：7330   

技艺性能


❀参数表               规格型号

单位名称

智力掘进刷卡机人体系

钻臂占比

（个）

依照事实时候所选

适应能力巷道有点复杂

（宽×高）

（m）

高3.0-4.8

宽5.0-6.5

截割模式


横轴式

截割电功率

（kW）

270

运输业机行式


中单链

装风格


星轮贷款机构

行进方案


挪步式

顺应坡比

（°）

近的水平

净化功率

（m³/min）

400-600

精确性探时长

（m）

≥100

整体直径

（m）

70-100

嵌套循环布距

（m）

800-1000

转发牛皮带连接粗度

（m）

满意日进尺规定要求

供电设备工作电压

（V）

1140

操作途径


手控、摇控、远程视频摄像头监控

 


安全使用面积

适合于顶板较比较稳定的近横向煤层，片帮与夹矸相融的大横剖面煤巷；

截割范畴：高3.0-4.8m，宽5.0-6.5m.


功能优点

Ø 智慧掘进设备人整体，集探、掘、支、锚、运、透风、吸尘等效果于一体式，多设备人联合上班。

Ø 掘进丝机人做到一些全有点复杂截割,与钻锚机器人平行作业。

Ø 暂时支护机气人Ⅰ和Ⅱ具备自主移盾、定向定位及位姿纠偏、临时支护、协同防护等功能，作业安全有保证。

Ø 钻锚机设备人还可以结束会自动布网、快捷键打钻和快捷键锚固，并具有侧帮护盾解决办法片帮。

Ø 锚网运输配送服务器人视频人是可以定时取网、送网，并与钻锚服务器人视频人携手运网。

Ø 发动机皮带传输机依据自移机尾伴随尽快掘进智慧机子人系统化同歩可移动。

Ø 探钻操作系统可满足需要有掘必探、先探后掘的安全保障细则使用想要。

Ø 🍸环镜监视软件会对掘进任务面煤层气质量浓度、氧气瓶占比、新风量、温温度湿度、灰尘等环镜信心完成感觉和显示信息。

Ø ༒集控服务中心含有手机即远程操作快速开关、手机即远程操作诊治、虚拟主机摄像头和手机即远程操作视频播放摄像头等功用。

 


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